煤油发动机
1890 年英国人 Priestman 创造了以难于汽化的煤油作燃料的发动机。该发动机具有喷雾型蒸发器和电点火装置，这是现代供农业使用的煤油发动机的首创机型。
热泡式发动机
比Priestman稍晚些，英国人Stuart Akroyd设计制造了向燃烧室内赤热的壁上喷射煤油以使其蒸发并着火的煤油发动机。后来搞成也能使用低质重油作燃料，这种发动机称为热泡式发动机。至今在小型渔轮上仍可以见到这种发动机。